ภาพรวมของ
ตัวเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์
ตัวเข้ารหัสตำแหน่งที่ให้ตำแหน่งของระบบขับเคลื่อนเป็นค่าจริงสัมบูรณ์ทันทีหลังจากที่เปิดเครื่อง หากเป็นเครื่องเข้ารหัสแบบเลี้ยวเดียว ระยะการรับสัญญาณจะเท่ากับหนึ่งเทิร์น หากเป็นเครื่องเข้ารหัสแบบเลี้ยวหลายทาง ช่วงการรับสัญญาณมีหลายรอบ (เช่น 4096 รอบเป็นเรื่องปกติ) เมื่อใช้ตัวเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์เป็นตัวเข้ารหัสตำแหน่ง ไม่จำเป็นต้องทำการเปลี่ยนแปลงหลังจากเปิดสวิตช์ ดังนั้นจึงไม่มีสวิตช์อ้างอิง (เช่น BERO ) ต้องระบุ.
มีตัวเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์แบบโรตารีและเชิงเส้น
ตัวอย่างตัวเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์:
มอเตอร์ 1FK และ 1FT ที่ให้มาสามารถติดตั้งตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์แบบ multi-turn แบบบูรณาการ โดยมีสัญญาณรูปคลื่นไซน์/โคไซน์ 2048 ต่อเทิร์น การปฏิวัติสัมบูรณ์มากกว่า 4096 รอบ และ → "โปรโตคอล ENDAT"ผู้จัดจำหน่าย Siemens SINAMICS S120
ปรับฟีด
ฟังก์ชันที่ใช้ฟีดจาก "โมดูลกำลังแบบมอดูเลต" รวมถึงส่วนประกอบเพิ่มเติมที่จำเป็น (ตัวกรอง สวิตช์ ส่วนกำลังที่คำนวณได้ของ "ตัวควบคุม" การตรวจจับแรงดันไฟฟ้า ฯลฯ)
การควบคุมโมดูลอินเทอร์เฟซ
โมดูลนี้มีส่วนประกอบด้านอินพุตที่จำเป็นสำหรับ "โมดูลพลังงานแบบมอดูเลต" เช่น วงจรพรีชาร์จ (คอนแทคเตอร์ล่วงหน้าและฟังก์ชันป้องกันบัฟเฟอร์)
หน่วยวงจรเรียงกระแสแบบแอคทีฟ
อุปกรณ์ป้อน/ป้อนกลับแบบควบคุมเองที่มี IGBT ในทิศทางป้อน/ป้อนกลับ ให้แรงดันไฟ DC ลิงก์ที่เสถียรสำหรับโมดูลมอเตอร์ โมดูลสายแบบแอ็คทีฟและเครื่องปฏิกรณ์แบบเส้นทำงานพร้อมกันเป็นตัวแปลงแรงดัน
มอเตอร์แบบอะซิงโครนัส
มอเตอร์แบบอะซิงโครนัสเป็นมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับชนิดหนึ่งซึ่งมีความเร็วน้อยกว่าความเร็วซิงโครนัส
มอเตอร์เหนี่ยวนำสามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับแหล่งจ่ายไฟสามเฟสในรูปแบบดาวหรือสามเหลี่ยม หรือกับแหล่งจ่ายไฟสามเฟสผ่านตัวแปลงสัญญาณ
เมื่อใช้ร่วมกับเครื่องแปลงความถี่ มอเตอร์เหนี่ยวนำจะกลายเป็น "ระบบขับเคลื่อนความเร็วตัวแปร"
คำทั่วไปอื่นๆ: มอเตอร์กรงกระรอก
ดู → "โมดูลมอเตอร์เพลาคู่"
รีสตาร์ทอัตโนมัติผู้จัดจำหน่ายซีเมนส์คอนโทรลเลอร์
ฟังก์ชัน "รีสตาร์ทอัตโนมัติ" สามารถเปิดเครื่องอินเวอร์เตอร์โดยอัตโนมัติหลังจากไฟฟ้าขัดข้องและเชื่อมต่อใหม่ โดยไม่ต้องยืนยันข้อผิดพลาดด้านไฟฟ้าขัดข้อง ฟังก์ชันรีสตาร์ทอัตโนมัติสามารถลดจำนวนการหยุดทำงานของไดรฟ์และความล้มเหลวในการผลิต
อย่างไรก็ตาม หลังจากไฟฟ้าดับเป็นเวลานาน อาจเป็นอันตรายที่จะเปิดไดรฟ์ต่อโดยอัตโนมัติโดยไม่ต้องดำเนินการใด ๆ และผู้ปฏิบัติงานต้องระวังเรื่องนี้ ในสถานการณ์ที่อันตรายเช่นนี้ ควรใช้มาตรการควบคุมภายนอกตามความจำเป็น (เช่น ยกเลิก เปิดคำสั่ง) เพื่อความปลอดภัยในการทำงาน
การใช้งานทั่วไปสำหรับฟังก์ชันรีสตาร์ทอัตโนมัติ: ไดรฟ์ปั๊ม/พัดลม/คอมเพรสเซอร์ทำงานเป็นระบบขับเคลื่อนแยกต่างหาก โดยปกติแล้วไม่จำเป็นต้องมีตัวเลือกการควบคุมในพื้นที่ ไม่สามารถใช้ฟังก์ชันรีสตาร์ทอัตโนมัติสำหรับการป้อนวัสดุอย่างต่อเนื่องและการควบคุมการเคลื่อนไหวของไดรฟ์ที่ใช้งานร่วมกันได้
มอเตอร์ซิงโครนัส
เซอร์โวมอเตอร์แบบซิงโครนัสและการทำงานแบบซิงโครนัสที่แม่นยำด้วยความถี่ มอเตอร์เหล่านี้ไม่มีการลื่นไถล (ในขณะที่ → "มอเตอร์แบบอะซิงโครนัส" มีการลื่น) ตามประเภทโครงสร้างต้องการรูปแบบการควบคุมและระเบียบที่แตกต่างกัน เพื่อให้สามารถทำงานได้ผ่านเครื่องแปลงความถี่
มอเตอร์ซิงโครนัสมีลักษณะดังต่อไปนี้:
แม่เหล็กถาวรตื่นเต้นเพียงอย่างเดียว
มี/ไม่มีกรงหนูหมาด
มีและไม่มีตัวเข้ารหัสตำแหน่ง
ข้อดีของมอเตอร์ซิงโครนัส:
การตอบสนองแบบไดนามิกสูง (→ "เซอร์โวมอเตอร์ซิงโครนัส")
ความจุเกินพิกัดที่แข็งแกร่ง
ความแม่นยำสูงด้วยความเร็วที่กำหนด (มอเตอร์ Siemosyn)
เซอร์โวมอเตอร์แบบซิงโครนัสผู้จัดจำหน่ายซีเมนส์คอนโทรลเลอร์
เซอร์โวมอเตอร์แบบซิงโครนัส (เช่น 1FK, 1FT) เป็นแม่เหล็กถาวรที่ติดตั้งตัวเข้ารหัสตำแหน่ง (เช่น → "ตัวเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์") → "มอเตอร์ซิงโครนัส" เนื่องจากความเฉื่อยเพียงเล็กน้อย ประสิทธิภาพไดนามิกของระบบขับเคลื่อนจึงดี ตัวอย่างเช่น เนื่องจากไม่มีการสูญเสียพลังงาน ซึ่งสามารถบรรลุความหนาแน่นของพลังงานสูงและโครงสร้างที่กะทัดรัด มอเตอร์เซอร์โวแบบซิงโครนัสสามารถใช้ได้กับตัวแปลงความถี่เท่านั้น เนื่องจากจำเป็นต้องมีการควบคุมเซอร์โวเพื่อการนี้ กระแสของมอเตอร์จึงสัมพันธ์กับแรงบิด ความสัมพันธ์แบบเฟสชั่วขณะของกระแสมอเตอร์สามารถอนุมานได้จากตำแหน่งโรเตอร์ที่ตรวจพบโดยใช้ตัวเข้ารหัสตำแหน่ง
ภาพรวมของ
สถาปัตยกรรมระบบพร้อมโมดูลควบคุมส่วนกลาง
อุปกรณ์ขับเคลื่อนสหกรณ์อิเล็กทรอนิกส์แต่ละเครื่องสามารถทำงานร่วมกันเพื่อให้งานการขับขี่ของผู้ใช้เสร็จสมบูรณ์ ตัวควบคุมด้านบนช่วยให้ชุดขับเคลื่อนสร้างการเคลื่อนไหวที่ประสานกันที่ต้องการ ซึ่งต้องใช้ตัวควบคุมและไดรเวอร์ทั้งหมดควรอยู่ระหว่างการแลกเปลี่ยนข้อมูลแบบวนซ้ำจนกว่าจะถึง ตอนนี้ การแลกเปลี่ยนข้อมูลนี้ต้องทำผ่าน fieldbus ซึ่งมีราคาแพงในการติดตั้งและออกแบบตู้ SINAMICS S120 แบบปรับความเร็วได้มีแนวทางที่แตกต่างออกไป: ตัวควบคุมกลางตัวเดียวให้การควบคุมไดรฟ์สำหรับเพลาที่เชื่อมต่อทั้งหมด ด้วยการเชื่อมต่อเชิงตรรกะทางเทคนิคระหว่าง ไดรฟ์และระหว่างเพลา เนื่องจากข้อมูลที่จำเป็นทั้งหมดถูกจัดเก็บไว้ในคอนโทรลเลอร์ส่วนกลาง จึงไม่จำเป็นต้องถ่ายโอนข้อมูล การเชื่อมต่อแบบข้ามแกนสามารถทำได้ภายในคอนโทรลเลอร์ และกำหนดค่าได้ง่ายโดยใช้เครื่องมือดีบัก Starter ด้วย หนู.
ตู้ควบคุมอินเวอร์เตอร์ SINAMICS S120 สามารถทำงานด้านเทคนิคอย่างง่าย ๆ ได้โดยอัตโนมัติ
ผู้จัดจำหน่าย Siemens SINAMICS S120
สามารถใช้ชุดควบคุม CU310 2 DP หรือ CU310 2 PN สำหรับไดรฟ์แบบสแตนด์อโลนได้
ชุดควบคุม CU320-2DP หรือ CU320-2PN เหมาะสำหรับการใช้งานแบบหลายแกน
ด้วยความช่วยเหลือของหน่วยควบคุมที่ทรงพลังกว่าของ Simotion D D410 2, D425 2, D435 2, D445 2 และ D455 2 (ให้คะแนนตามประสิทธิภาพ) งานควบคุมการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนก็สามารถทำได้
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ Simotion โปรดดูที่ Siemens Industrial Products Online Mall และ Product Catalog PM 21ผู้จัดจำหน่ายซีเมนส์คอนโทรลเลอร์
หน่วยควบคุมเหล่านี้ใช้เฟิร์มแวร์มาตรฐาน SINAMICS S120 เชิงวัตถุ ซึ่งมีโหมดควบคุมที่ใช้บ่อยที่สุดทั้งหมด และสามารถอัพเกรดเพื่อให้ตรงตามข้อกำหนดด้านประสิทธิภาพสูงสุด
การควบคุมไดรเวอร์มีให้ในรูปแบบของอ็อบเจ็กต์ไดรเวอร์ที่กำหนดค่าไว้อย่างสะดวก:
ตัวควบคุมวงจรเรียงกระแสสายเข้า
การควบคุมเวกเตอร์
ไดรฟ์ความเร็วตัวแปรที่มีความแม่นยำสูงและความเสถียรของแรงบิดสูงสำหรับเครื่องจักรเอนกประสงค์และการก่อสร้างโรงงาน
เหมาะอย่างยิ่งสำหรับมอเตอร์แบบอะซิงโครนัส (เหนี่ยวนำ)
โหมดพัลส์ได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับระบบมอเตอร์/ตัวแปลงความถี่ที่มีประสิทธิภาพ
การควบคุมเซอร์โว
ด้วยการควบคุมการเคลื่อนไหวตอบสนองแบบไดนามิกสูง
การซิงโครไนซ์เชิงมุมด้วย PROFIBUS/PROFINET . isochronous
ใช้ได้กับเครื่องจักรและเครื่องจักรในการผลิต
โหมดควบคุม V/F ที่ใช้บ่อยที่สุดจะถูกเก็บไว้ในวัตถุของไดรฟ์ควบคุมเวกเตอร์ และเหมาะสำหรับการใช้งานอย่างง่าย เช่น ไดรฟ์แบบกลุ่มโดยใช้มอเตอร์ Siemosyn
การ์ด CompactFlash
ฟังก์ชันของไดรฟ์ SINAMICS S120 ถูกเก็บไว้ในการ์ด CF เมมโมรี่การ์ดนี้มีการตั้งค่าเฟิร์มแวร์และพารามิเตอร์ (ในรูปแบบรายการ) สำหรับไดรเวอร์ทั้งหมด การ์ด CF ยังสามารถบันทึกรายการเพิ่มเติมได้ ซึ่งหมายความว่าเมื่อทำการดีบั๊กซีรีส์ประเภทต่างๆ เครื่องมือเครื่อง คุณจะสามารถเข้าถึงรายการที่ถูกต้องได้ทันที หลังจากที่ชุดควบคุมเริ่มทำงาน ข้อมูลจากการ์ดหน่วยความจำ CompactFlash จะถูกอ่านและโหลดลงใน RAMผู้จัดจำหน่ายซีเมนส์คอนโทรลเลอร์
เฟิร์มแวร์ถูกจัดระเบียบเป็นอ็อบเจ็กต์ ออบเจ็กต์ไดรเวอร์ใช้เพื่อควบคุมฟังก์ชัน open-loop และ closed-loop สำหรับโมดูลอินพุต โมดูลมอเตอร์ โมดูลพลังงาน และส่วนประกอบระบบอื่นๆ ที่เชื่อมต่อผ่าน Drive-CIQ
แนวปฏิบัติของสหภาพยุโรป
2014/35/EU
คำแนะนำอุปกรณ์ไฟฟ้าแรงต่ำ:
คำสั่งที่ออกโดยรัฐสภายุโรปและคณะมนตรีเมื่อวันที่ 26 กุมภาพันธ์ 2014 เพื่อให้สอดคล้องกับกฎหมายของประเทศสมาชิกที่เกี่ยวข้องกับอุปกรณ์ไฟฟ้าที่มีช่วงแรงดันไฟฟ้าที่กำหนดในตลาด (แก้ไขเพิ่มเติม)
2014/30/EU
คำสั่ง EMC:
คำสั่งที่ออกโดยรัฐสภายุโรปและคณะมนตรีเมื่อวันที่ 26 กุมภาพันธ์ 2014 สำหรับการประสานกฎหมายของประเทศสมาชิกใน EMC (ฉบับแก้ไข)
2006/42/EC
คำแนะนำเครื่องกล:
Directive of the European Parliament and of the Council on the mechanical equipment of 17 พฤษภาคม 2006 แก้ไข Directive 95/16/EC (ตามที่แก้ไขเพิ่มเติม)
มาตรฐานยุโรป
EN ISO 3744
เสียง -- การกำหนดระดับพลังงานเสียงและระดับพลังงานเสียงจากแหล่งกำเนิดเสียงจากการวัดบูสเตอร์ -- วิธีการพื้นผิวซองจดหมายเพื่อสะท้อนสนามเสียงที่ว่างอย่างคร่าวๆ ในระนาบผู้จัดจำหน่าย Siemens SINAMICS S120
EN ISO 13849-1
ความปลอดภัยของเครื่องจักร - ส่วนประกอบที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัยของระบบควบคุม
ISO 13849-1:2006 ส่วนที่ 1: คำแนะนำทั่วไป (ISO 13849-1:2006) (เพื่อแทนที่ EN 954‑1)
EN 60146-1-1
เซมิคอนดักเตอร์คอนเวอร์เตอร์ - ข้อกำหนดทั่วไปและคอนเวอร์เตอร์สับเปลี่ยนกริด
ส่วนที่ 1-1: ข้อกำหนดพื้นฐาน - ข้อกำหนดทางเทคนิค
EN 60204-1
ความปลอดภัยของอุปกรณ์เครื่องกล - อุปกรณ์ไฟฟ้าของเครื่อง
ส่วนที่ 1: ข้อกำหนดทั่วไป
EN 60529
ระดับการป้องกันโดยตู้ (รหัส IP)
EN 61508-1
ความปลอดภัยในการทำงานของระบบไฟฟ้า/อิเล็กทรอนิกส์/ระบบอิเล็กทรอนิกส์ที่ตั้งโปรแกรมได้
ส่วนที่ 1: ข้อกำหนดทั่วไป
EN 61800-2
ระบบส่งกำลังไฟฟ้าแบบปรับความเร็วได้,
ส่วนที่ 2: ข้อกำหนดทั่วไป - ข้อมูลจำเพาะของการให้คะแนนสำหรับระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าสำหรับการแปลงความถี่ AC แรงดันต่ำ
EN 61800-3
ระบบส่งกำลังไฟฟ้าแบบปรับความเร็วได้,
ส่วนที่ 3: ข้อกำหนดของ EMC และวิธีการทดสอบ
EN 61800-5-1
ระบบส่งกำลังไฟฟ้าแบบปรับความเร็วได้,
ส่วนที่ 5: ข้อกำหนดด้านความปลอดภัย
ส่วนที่ 1: ข้อกำหนดทางไฟฟ้าและความร้อน
EN 61800-5-2
ระบบขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าแบบปรับความเร็วได้
ส่วนที่ 5-2: ข้อกำหนดด้านความปลอดภัย - ความปลอดภัยในการใช้งาน (IEC 61800‑5‑2:2007)
มาตรฐานอเมริกาเหนือ
UL 508A
แผงควบคุมอุตสาหกรรม
UL 508C
อุปกรณ์แปลงไฟ
UL 61800-5-1
ระบบขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าแบบปรับความเร็วได้ - ส่วนที่ 5-1: ข้อกำหนดด้านความปลอดภัย - ไฟฟ้า ความร้อนและพลังงาน
CSA C22.2 หมายเลข 14
อุปกรณ์ควบคุมอุตสาหกรรม
ผู้จัดจำหน่าย Siemens SINAMICS S120
บรรจุภัณฑ์และการขนส่ง
